配件及附加模組
AgiBot A2 VR Teleoperation Kit
適用 A2 Ultra 及 A2 Lite 的沉浸式 VR 遙操作套件。
VR 遙操作套件，支援對 AGIBOT A2 機械人的臂部、手部及移動實時控制，有線延遲僅 50ms，26 個自由度，毫米級追蹤精度。
規格
| 控制延遲（有線） | 50 ms |
| 控制延遲（無線） | 100 ms |
| 視頻延遲（有線） | 150 ms |
| 視頻延遲（無線） | 200 ms |
| 自由度 | 26 |
| 位置追蹤精度 | 毫米級 |
| 角度追蹤精度 | 3° |
| 頸部相機 | 1920×1535 @ 30fps |
| 胸部相機 | 1280×720 @ 30fps |
| 最大端點速度 | 1 m/s |
| 最大端點載荷 | 1 kg |
| 最大移動速度 | 0.8 m/s |
| VR 視場角 | 105° |
| VR 電池 | 5,700 mAh |
| 瞳距範圍 | 58–72 mm |
| 防護等級（主機） | IP20 |
| 防護等級（關節） | IP5X |
| 工作溫度 | 0–40°C |
| 兼容機型 | A2 Ultra / A2 Lite |
應用
遠端機械人遙操作訓練數據採集沉浸式示範及表演
可提供服務
示範 / POC部署客製開發租賃 / 訂閱
產品概覽
AGIBOT A2 VR 遙操作套件讓操作員以沉浸式第一人稱視角遠端控制 AGIBOT A2 Ultra 及 A2 Lite 機械人。實時臂部動作映射、手指同步及低延遲視頻回傳，為示範、數據採集及訓練流程提供精準直觀的操控體驗。
實時動作映射
26 個自由度，毫米級位置追蹤精度及 3° 角度精度，將人類臂部及手部動作直接映射至機械人。最大端點速度 1 m/s，三種預設手勢配置支援在不中斷工作流程的情況下快速切換任務配置。
沉浸式視頻回傳
雙相機系統：1920×1535 @ 30fps 頸部相機及 1280×720 @ 30fps 胸部相機提供立體環境感知。有線視頻延遲僅 150ms，確保流暢自然的操控體驗。VR 頭顯提供 105° 視場角，瞳距可調 58–72mm，電池容量 5,700mAh。
安全性及快捷操作
內置關節限位及碰撞檢測防止意外動作。通過 AimMaster 軟件一鍵錄製及播放動作，實現可重複示範。支援有線（控制 50ms / 視頻 150ms）及無線（控制 100ms / 視頻 200ms）兩種操作模式。