四足機械人
AgiBot D1 Ultra
適合嚴苛環境的工業級緊湊四足機械人。
IP54 防護等級工業四足機械人，速度 3.7 m/s，空載續航 6 km，密封鋁合金結構，專為多場景工業部署設計。
規格
| 站立尺寸（長×寬×高） | 630 × 360 × 420 mm |
| 最大速度 | 3.7 m/s (limit ~5 m/s) |
| 靜態載荷 | ≈8 kg (limit ~10 kg) |
| 空載續航（1.8 m/s） | 6 km |
| 負載續航（5 kg） | 4 km |
| 關節峰值扭矩 | ~48 N·m |
| 電機功率密度 | 2 kW/kg |
| 防護等級 | IP54 |
| 極端環境工作時間 | 200 小時 |
| 最大坡度 | 40° |
| 跳躍高度 | 35 cm |
| 爬樓梯高度 | 16 cm |
| 峰值功率 | ~3,500 W |
應用
安防及設施巡檢科研及教育應急響應
可提供服務
示範 / POC部署客製開發租賃 / 訂閱
產品概覽
AGIBOT D1 Ultra 是工業級緊湊四足機械人，專為可靠的多場景部署設計。IP54 密封結構配合防腐處理及真空成形鋁合金軸，確保在嚴苛環境中穩定運行。
防塵防水設計
核心組件完全密封至 IP54 標準。真空成形鋁合金軸搭配防腐處理，可承受灰塵、水分及化學品侵蝕，在極端環境中連續運行超過 200 小時驗證可靠性。
地形移動能力
強化學習步態控制在複雜地形中實現自平衡、防傾倒及抗干擾。48 N·m 峰值關節扭矩，功率密度 2 kW/kg；雙編碼器控制器無需零位校準。最高速度 3.7 m/s，空載續航 6 km。
開發靈活性
開放 SDK 支援 Isaac Sim 及 MuJoCo 仿真 URDF 建模。標準化擴展接口兼容 3D 激光雷達、深度相機、RTK、4G 模組、圖傳模組、跟隨模組及應用層加載。