四足機械人
AgiBot D1 Pro/Edu
全能四足智能先鋒。
配備強化學習步態控制的通用四足機械人，最高速度 3.5 m/s，最大載荷 8 kg，提供 Pro 及支援 SDK 的 Edu 兩款配置，適合巡檢、教育及科研。
規格
| 站立尺寸（長×寬×高） | 635 × 360 × 420 mm |
| 重量（含電池） | 15.5 kg |
| 最大速度 | 3.5 m/s |
| 最大載荷 | ~8 kg |
| 爬樓梯高度 | 16 cm |
| 最大坡度 | 40° |
| 跳躍高度 | 35 cm |
| 最大關節扭矩 | 48 N·m |
| 電池 | 5 Ah / 43.2V |
| 續航時間 | 1–2 小時 |
| 充電時間 | ≤2 小時 |
| 通訊距離 | 6 km |
| 處理器 | 8 核高性能 |
| 最大功率輸出 | 3,500 W |
| 相機視場角 | DFOV 122° / HFOV 111° / VFOV 70° |
應用
巡檢及巡邏教育及 STEM科研及算法開發
可提供服務
示範 / POC部署客製開發租賃 / 訂閱
產品概覽
AGIBOT D1 Pro/Edu 是高性能四足機械人平台，融合強大移動能力與靈活開發支援。基於強化學習的步態控制可自主適應複雜地形，包括樓梯、最大 40° 坡道及 35 cm 跳躍。
強勁移動能力
強化學習步態控制具備自平衡、防傾倒及抗干擾能力。48 N·m 峰值扭矩關節電機具備抗衝擊性及零校準雙編碼器控制，經數百萬次衝擊測試驗證。最高速度 3.5 m/s，最大載荷 8 kg。
標準動作庫
開箱即用的動作包括站立、趴下、俯仰調整、高度調整、水平轉向、前向/垂直跳躍、雙足站立、後空翻及揮手，無需額外編程即可用於示範及教學。
靈活開發（Edu 版）
Edu 版提供 SDK 開發支援及標準化擴展接口（以太網、USB、電源接口、SBUS、UART），兼容激光雷達、深度相機、RTK、4G/5G 模組，支援 Isaac Sim 及 MuJoCo 仿真 URDF 模型。