靈巧手
AGIBOT OmniHand 2025
緊湊高自由度互動靈巧手。
重量僅 500g 的靈巧機械手，配備 16 個自由度、400+ 觸覺感測點，最小抓取直徑 5mm，專為人形平台及互動應用無縫整合設計。
規格
| 重量 | ≤500 g |
| 尺寸 | 180 × 85 × 38.5 mm |
| 材質 | PA + 矽膠 |
| 主動自由度 | 10 |
| 總自由度 | 16 |
| 最快開合時間 | 0.7 s |
| 最小抓取直徑 | 5 mm |
| 重複精度 | 0.5 mm |
| 最大指尖力 | 5 N |
| 工作電壓 | 24V |
| 最大電流 | 3.5 A |
| 通訊接口 | CANFD / RS485 |
| 通訊速率 | 1 kHz |
| 工作溫度 | -10°C to 45°C |
| 負載（掌心向上） | 1 kg typ / 2 kg max |
| 觸覺感測點（含觸覺模組） | 400+ |
應用
人形機械人末端執行器互動手勢示範操作研究
可提供服務
示範 / POC部署客製開發租賃 / 訂閱
產品概覽
AGIBOT OmniHand 2025 是緊湊高自由度靈巧手，專為人形機械人平台設計的理想末端執行器。全長 180mm、重量 500g，配備 16 個自由度，可實現仿人手勢互動及創新的手背觸控交互。
緊湊輕量
180 × 85 × 38.5 mm、≤500 g，在同類產品中實現最小外形，同時兼容 AGIBOT 及第三方人形機械人。PA 加矽膠構造在剛性與人性化安全互動之間取得平衡。
靈活互動
10 個主動及 16 個總自由度覆蓋完整常用互動手勢。最小抓取直徑 5mm，重複精度 0.5mm，開合時間 0.7s，提供精準靈敏的操作能力。可選觸覺模組在手部表面增加 400+ 力感應點。
安全友好
防夾設計及 400+ 觸控力控感應點確保近距離人機互動安全。CANFD/RS485 通訊，1kHz 速率，支援四種控制模式（位置-加速度、扭矩、混合 PtA、速度）及觸覺版的觸覺控制模式。