靈巧手
AGIBOT OmniHand Pro 2025
高度整合的多功能靈巧手。
仿人尺寸靈巧手，19 個自由度，指尖力達 20N，觸覺靈敏度 0.01N，掌心向上載荷 35kg，專為專業工具操持及精密操作設計。
規格
| 重量 | ≤750 g |
| 尺寸 | 207 × 98 × 56 mm |
| 材質 | PA + 矽膠 |
| 主動自由度 | 12 |
| 總自由度 | 19 |
| 最快閉合時間 | 0.8 s |
| 最小抓取直徑 | 2 mm |
| 重複定位精度 | 0.02 mm |
| 最大指尖力 | 20 N |
| 工作電壓 | 12–24V |
| 最大電流 | 4.5 A |
| 通訊接口 | CANFD |
| 通訊速率 | 1 kHz |
| 工作溫度 | -20°C to 50°C |
| 負載（掌心向上，5cm 剛性物） | 35 kg |
| 負載（掌心向下，5cm 剛性物） | 5 kg |
| 觸覺感測點 | 150+ |
| 觸覺感測範圍 | 0–50 N |
| 觸覺解析度 | 0.01 N |
| 最大允許力 | 1,000 N |
應用
進階操作任務專業工具操持高靈敏觸覺研究
可提供服務
示範 / POC部署客製開發租賃 / 訂閱
產品概覽
AGIBOT OmniHand Pro 2025 是仿人尺寸高度整合靈巧手，提供增強感知與全方位作業能力。19 個自由度，重量僅 750g，在同類配置靈巧手中體積更小、重量更輕、更接近人手比例。
仿人外形
207 × 98 × 56 mm、≤750g，12 個主動及 19 個總自由度實現人手外形。連桿傳動配合電機加絲桿驅動，重複定位精度 0.02mm，最小抓取直徑僅 2mm。
全方位操作
優化結構設計支援專業工具操持，每只手最大指尖力 20N，掌心向上（5cm 剛性物）載荷達 35kg。工作溫度 -20°C 至 50°C，最大允許力 1,000N，滿足工業使用耐久性需求。
高靈敏觸覺感知
多模態感知融合指尖三軸力、掌部單軸力及手部 150+ 觸覺感測點。智能算法實現 0.01N 靈敏度，感測範圍 0–50N。五種控制模式（速度、位置、力、混合位置力、觸覺）支援複雜操作策略。